近日，中國（安徽）博士（后）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽暨第三屆安徽省博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽傳來喜訊，由蕪湖造船廠博士后科研工作站李丞博士領(lǐng)銜，聯(lián)合公司技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、高校科研力量及產(chǎn)業(yè)工程專家組建的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，憑借“多動(dòng)力源水陸兩棲特種車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目在第三屆安徽省博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中斬獲三等獎(jiǎng)（銅獎(jiǎng)）。

本屆大賽分為初賽與決賽兩個(gè)階段，經(jīng)初賽嚴(yán)格遴選，共有129個(gè)項(xiàng)目晉級(jí)決賽。決賽通過路演展示、現(xiàn)場答辯及專家評審等環(huán)節(jié)展開角逐，該項(xiàng)目最終以總評分第22名的成績脫穎而出。

該項(xiàng)目聚焦國家應(yīng)急救援，成功攻克傳統(tǒng)兩棲車輛的三大技術(shù)瓶頸：水陸模式切換遲滯、多動(dòng)力源耦合效率低、高速航行姿態(tài)失穩(wěn)。團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)的全棧式智能控制系統(tǒng)包含三項(xiàng)核心創(chuàng)新。

01系統(tǒng)可靠性達(dá)99%以上

智能協(xié)同控制架構(gòu)采用多核鎖步校驗(yàn)與微秒級(jí)故障隔離機(jī)制，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等多動(dòng)力源毫秒級(jí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，模式切換時(shí)間縮短至0.5秒（提速25%），系統(tǒng)可靠性達(dá)99%以上；

02油耗降低25%

水陸雙模態(tài)能量管理策略融合KKT最優(yōu)條件與模型預(yù)測控制（MPC）算法，通過動(dòng)態(tài)變權(quán)重優(yōu)化能耗路徑，綜合油耗降低25%，續(xù)航提升30%，顯著延長動(dòng)力源壽命；

03穩(wěn)定性提高50%

航行姿態(tài)自適應(yīng)控制基于四維傳感融合（陀螺儀/慣導(dǎo)/浪高/吃水傳感）與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID技術(shù)，在3級(jí)水況下航速提升40%的同時(shí)，姿態(tài)穩(wěn)定性提高50%。

在產(chǎn)業(yè)化方面，蕪湖造船廠充分發(fā)揮“產(chǎn)學(xué)研用”深度融合的優(yōu)勢，已將這項(xiàng)技術(shù)成功應(yīng)用于兩棲車等海工裝備，用實(shí)際成果踐行著服務(wù)國家需求的責(zé)任。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用“高端定制+民用模塊化擴(kuò)展+算法授權(quán)服務(wù)”的商業(yè)模式，形成“學(xué)術(shù)攻堅(jiān)-工程轉(zhuǎn)化-產(chǎn)業(yè)落地”閉環(huán)，為國家打破高端兩棲裝備技術(shù)壟斷與應(yīng)急安全提供了核心支撐。

供稿|黨群綜管中心 楊文靜

編輯|水青

審核|吳修華